基于PLC控制的自動噴砂機
噴砂機的主要功能是：通過磨料對工件表面的沖擊和切削作用，使工件的表面獲得一定的清潔度和不同的粗糙度，因此使工件表面的機械性能得到改善，從而提高工件的抗疲勞性，增加它和涂層之間的附著力，延長涂膜的耐久性，也有利于涂料的流平和裝飾。工件噴砂后不僅把表面的雜質、雜色及氧化層清除掉，同時也使介質表面粗化，消除了工件殘余應力，提高了基材表面硬度。假如磨料是棕鋼玉，進氣壓力是6kg的話，用噴槍對著一塊厚度為1.5mm鐵板的一個點噴，約20～30min就會把鐵板噴穿。所以噴砂時噴槍一定要對著工件需要噴砂的部位噴，否則就會損壞其他設備。
傳統的噴砂操作主要依賴人工操作一把噴槍，工人用左手拿住工件，右手拿噴槍對著工件需要噴砂的部位進行噴砂。這種工作效率較低，而且長時間噴砂使得工人的勞動強度較大，影響工作效率，同時為了能噴出較好的效果，對工人的技術水平也會有一定的要求。為了提高生產效率，降低生產風險，某公司急需一種自動化控制的噴砂機，要求待噴工件從設備的一邊放入，從設備的另一邊出來就是噴好的良品。
一、自動噴砂機結構
該設備的結構圖如圖1所示。經過對該公司產品待噴砂部位的特點進行分析，把工件的加工傳輸方式做成鏈條輸送式。整個噴砂過程總共分為四個工位。前三個是噴砂工位，分別針對工件的三個不同部位噴砂，共有五把噴槍固定在箱體內部。每把噴槍的位置都可以微調，這樣可以保證不同的工件都能噴。工位一有2把噴槍噴工件的刀部，工位二的2把噴槍分別是噴頂部和背部。工位三有一把噴槍是固定在油缸上，通過油缸上下運動來噴工件的FACE面。第四個工位是清潔工位，采用氣簾吹氣的方式來清潔濺到工件凹槽里的砂子，以免工件從設備出來時把砂子帶到設備外面造成浪費。
二、設備的控制系統
PLC接收到觸摸屏信號后，經計算，輸出各噴槍的控制信號、報警指示燈的信號以及狀態指示燈（觸摸屏和設備上都有）信號，并對計數器發出計數信號。每把噴槍的噴砂時間要可以設定，因為工件每個部位需要噴砂的長短不一樣。可以通過數據寄存器D500等保存，然后通過觸摸屏修改數值，同樣還有噴砂時的速度以及加砂計數等要可以在觸摸屏上設定。
三、部分PLC控制程序
根據設備的運行狀況，程序控制一定要滿足以下的動作要求：1.噴砂工位處沒有工件時一定不能噴砂，否則會噴壞工件夾具和鏈條。2.噴砂時設備入口和出口一定要關閉，不然的話砂子會濺出，不光造成物料浪費，還有可能打傷人。
四、結束語
經過反復的調試，投入運行以后該自動噴砂機加工出的產品的品質、安全防護和效率都已經完全滿足了公司的要求。這種采用PLC控制的自動噴砂機能實現對不同砂以及不同規格的產品進行加工，能實現對加工速度的準確控制，提高生產效率，增加企業效益，有非常廣的應用前景。
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